итак долго искал причину непереключения с заднего на полный и наконец она найдена,
двигателю на раздатке не хватает усилия чтобы протолкнуть шток до конца, т.е. он его толкает но не до конца.
менять целиком блок - не интересно совсем и не бюджетно (12-45 тыр), может кто менял свой, дайте старый на опыты.
или может есть кто из Самары, и готов на денек поставить авто (я бы проверил свои догадки по моторчику).