У меня такая же проблема была. Это стартер, у нашего двигателя это болезнь. Сам снял стартер не снимая коллектор и т.д. как мне сказали сервимены. Отдал на ремонт, заменили втягивающий сделали ревизию. Сам поставил. Всё обошлось в 3500 руб.

У меня такая проблема была на Делике. Поменял подшипник на хвостовике и всё прошло.