мой набор в дорогу:
Яндекс навигатор - основной, Навител для подстраховки (камеры и предупреждения в нем отключены), ещё на ГУ своя навигация, но она, мягко говоря, ни о чем.
вкупе с Я всегда запускается Стрелка.
по-моему личному мнению, или как это новомодное слово имхо, она самая информативная, очень много гибких настроек на любой вкус, может вообще в фоне работать. пользуюсь ею очень давно и, если откровенно не профукивать, то штрафов не будет.